简介： 本发明目公开的一种考虑失效卫星柔性帆板的绳网拖曳系统优化建模与控制方法，属于航空航天技术领域。本发明将绳网对失效卫星的缠绕包裹合理地简化为若干附着在失效卫星上的子绳，子绳附着点能够自由地设置在失效卫星的中心刚体或是柔性帆板上，既能够避免绳网和帆板接触碰撞带来的复杂耦合问题，又能够体现出拖曳过程中帆板的振动情况。采用凯恩方程建立动力学模型，在解算时具备更高的效率。本发明还通过在系绳中插入质量珠点的方式体现出系绳的质量和柔性。本发明通过建立一种兼顾解算效率和模型精度的动力学模型，该模型能够近似多种绳网捕获包裹情况，有利于分析拖曳过程中柔性帆板的振动和主绳的摆动情况，从而使拖曳系统得到稳定控制。