简介： 本发明提供ECM系统的失效安全装置及其方法。本发明的实施例的ECM系统的失效安全装置包括：压力传感器，其检测车辆的制动助力器的压力；踏板冲程传感器，其检测车辆的制动踏板的角度；马达，其驱动车辆的车轮；踏板位移量运算部，其在由压力传感器检测的制动助力器的压力小于基准值的情况下，运算制动踏板的位移量；及反扭矩计算部，其基于制动踏板的位移量及马达的根据RPM而变化的最大扭矩而计算用于驱动马达的反扭矩，以向车轮提供制动力。