简介： 本发明提供了一种尿素液位传感器失效控制系统及方法，该方法预先存储对应于各个尿素液位的各个预设电压值；接收检测到的电压值；在检测到的电压值发生变化时，读取检测到的前一电压值，若检测到的当前电压值跳跃预先存储的与所述前一电压值在后连续的预设电压值，则判定对应于与所述前一电压值在后连续的预设电压值的磁控开关发生故障。其在某一电压值异常地不出现时，判定此处磁控开关失效，准确度、精确度高，当监控到某处磁控开关失效后，则在下一周期触发替代策略，避免尿素液位显示不准确，跨度太大，引起客户使用不便。本发明还提供了一种发动机SCR系统及包括这种发动机SCR系统的发动机。