简介： 本发明公开了一种轨道结构剪力铰系统失效修复系统，包括数据采集模块、图像检测模块、控制系统、修复结构、分类模块，数据采集模块采集剪力铰的图像数据，并将数据发送至图像检测模块，图像检测模块接收从数据采集模块采集的剪力铰的图像数据，并对采集后的图像进行预处理，特征提取模块对采集的剪力铰的图像数据进行特征提取，提取出剪力铰的失效区域，并将提取后的失效区域的数据发送至数据采集模块，数据采集模块采用该区域的剪力铰的附和力、纵向力、温度的数据，并将该数据发送至分类模块，分类模块采用聚类算法对提取后的数据进行分类，确定剪力铰失效的类别。本发明实现对剪力铰的自动检测和自动修复，具有高效、智能的特点。