简介： 一种具有高可靠性失效保护功能的控制器和系统。其中,ATP装置根据ATP指令速度信号产生用于两系统的控制数据,使所含逻辑单元双重化以处理各控制数据,并提供至少两种CRC数据校验各系统的控制数据。根据各逻辑单元故障检测信号的内容。改变其CRC数据,或从中选择一逻辑单元。可检验各逻辑电路操作和控制数据,仅当所有数据、电路和元件工作正常时输出信号,进行所需控制。当某部分检测到故障时输出制动信号。