简介： 本发明涉及一种车道保持辅助功能失效的判断方法及装置，该方法包括：获取摄像头数据中的CAN信号数据。基于预设的车道线事件规则、摄像头问题事件规则和路况信息事件规则，分别从CAN信号数据中识别车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件。根据上述车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件，统计分析LKA功能失效状况。本发明通过预先设计的事件规则从CAN信号数据中提取车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件，统计上述事件分析LKA功能有效性。实现快速验证LKA功能有效性，与现有技术相比，极大缩短LKA功能失效验证所需时长，节省了人力成本，提高了LKA功能失效的验证效率。