简介： 一种长下坡路段货运车辆制动失效诊断方法，它属于智能交通领域。本发明解决了目前缺少有效的长下坡路段货运车辆制动失效的检测手段的问题。本发明方法包括如下步骤：步骤一：利用视频、雷达、GPS传感器检测车辆的行驶数据，并进行一定的数据处理；步骤二：利用车辆的断面行驶速度进行制动失效速度界定，筛选诊断目标车辆；步骤三：利用车辆行驶数据，检测车辆的行为表现，并进行行为异常判定；步骤四：构建贝叶斯网络，利用多检测单元内的车辆行为检测结果对行为异常车辆进行制动失效诊断，并输出诊断结果。本发明可以应用于长下坡路段货运车辆制动失效诊断。