简介： 本发明提供的自动驾驶失效场景库的优化方法及系统、服务器及存储介质，其通过分析自动驾驶路测过程中记录的失效事件数据，确定出各个因子的失效权重比，使用层次分析法综合得到测试场景的复杂度，进而确定不同场景对测试功能的重要程度、不同测试场景用例的优先级，实现对测试场景库的优化，对测试场景用例的设计、测试实施、测试后的评估都有着重要的意义；且本发明通过对各个因素进行层级分类，使各因素的失效权重比计算更加精确。