简介： 本发明公开了一种针对地震灾区通信失效区域的地图构建系统，属于灾后重建装置领域，包括空中探测装置和陆地探测装置；所述空中探测装置包括飞行器、双目视觉模块、地图修订模块和空中导航模块；所述陆地探测装置包括运载体、陆地传感模块、地图构建模块和地面导航模块；其中，空中探测装置与陆地探测装置通过紫蜂通讯模块通讯连接。将空中探测装置与陆地探测装置通过自主通讯进行互联，能迅速获得灾后地图及待救信息，有效节约人力，并缩短探测时间，显著提高救援效率。