简介： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种制动器失效的保护方法、保护装置、保护系统及一种起重机，该保护系统包括：起升电机；起升动作给定电路，用于输出起升动作给定信号；起升动作检测电路，用于检测并输出起升动作运行信号；控制器，用于未获取到所述起升动作给定信号但获取到所述起升动作运行信号时，输出起升动作保护信号；起升动作控制电路，用于根据所述起升动作保护信号启动起升电机按照设定的档位动作。在本发明技术方案中，当未获取到所述起升动作给定信号但获取到所述起升动作运行信号时，说明制动器失效发生了溜钩，因此启动起升电机按照设定的档位动作，大大提高了设备的可靠性。