简介： 本发明公开了一种自适应前照灯系失效的监测处理方法,包括以下步骤:启动并初始化系统及外围设备状态的设定;CAN总线控制器进行CAN信息及命令的接收;根据近光灯状态确定AFS系统及监测程序的开或关;利用监测程序判断当前AFS系统是否存在故障,若存在故障,监测程序则识别故障类型后进行相应处理,并将故障信息通过CAN总线发送给MCU;否则,采集传感器信息后由MCU得出前车灯的偏角,MCU通过IIC总线将控制命令传送至步进电机控制模块,以驱动垂直调整执行器和水平回转执行器中的步进电机转动,使前车灯达到最佳的照明效果。采用本发明监测处理方法可在小于1秒的时间内监测出故障,并随即采取相应措施,从而保证了AFS系统使用的安全性。本发明中还公开了相应的自适应前照灯系结构。