简介： 本发明适用于失效预测技术领域，提供了一种轴承的失效预测方法及终端设备，包括：每隔预设时间获取目标轴承的第一特征值和第二特征值，并按时间顺序对应的加入第一特征序列和第二特征序列，并在每次形成新的第一特征序列和新的第二特征序列后判断当前的第一特征序列和当前的第二特征序列是否存在协整关系，直至当前的第一特征序列和当前的第二特征序列不存在协整关系，目标轴承失效。本发明实时的获取轴承的特征值，并根据轴承的特征值判断轴承是否失效，可及时的发现轴承的异常，并对轴承及时进行维护或更换，可保证轴承的安全运行，避免事故发生。