简介： 本发明涉及自动门润滑领域，公开了一种自动门系统的润滑失效在线预测方法，包括模型训练和在线监测两部分，模型训练包括原始数据收集、数据预处理、数据分割、特征提取、特征归一化、特征选择、建立润滑衰退趋势模型和定义失效阈值；在线监测部分包括数据采集、数据预处理，数据分割，特征提取，特征归一化、计算健康度和润滑失效报警。本发明通过实时在线监测过程数据，以及完整的建模流程，实时计算润滑衰退的健康指标，实现了在线监测与预警，进而改变运维策略，从事后维护或过维护改为事前预测并视情维护。