简介： 本发明提供了一种多旋翼无人机动力失效的监测方法，其用于检测无人机的旋翼是否处于动力失效的状态，包括如下步骤：a.采集每个电机向每个旋翼所输出的实时电压值和实时电流值；b.判断实时电压值以及实时电流值是否出现突变，若实时电压值以及实时电流值出现突变，则判定对应的所述旋翼处于失效状态。本发明实现了对无人机旋翼的实时监测，并根据监测结果采取相应的措施，争抢了无人机作业的安全性，具有广泛的应用前景。