简介： 本发明提出了一种具有摩擦片磨损监控功能的卡钳总成及其磨损报警、跳动检测、制动失效补偿方法，属于汽车盘钳式制动器领域。解决了现有卡钳总成无法对摩擦片的状态进行实时监控的问题。卡钳总成包括卡钳支架、卡钳钳体、传感器连杆、摩擦片和位移传感器，所述卡钳支架与卡钳钳体相连，所述摩擦片设置在卡钳钳体的内部，所述位移传感器数量为多个，多个位移传感器分别通过传感器连杆与摩擦片的内外端部相连。它主要用于卡钳总成中的摩擦片实时监控。