简介： 本发明公开一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法及系统，该方法包括：在电梯抱闸打开状态下，由电梯控制及驱动器向曳引轮轿厢侧输入使轿厢和对重平衡的平衡力矩；在电梯抱闸闭合状态下，根据平衡力矩模拟电梯超载状态，计算出超载力矩，并向曳引轮轿厢侧输入超载力矩，在电梯超载状态下根据曳引轮是否转动判定抱闸力是否有效；确定是退出抱闸力自检测模式恢复对外服务还是驱动向曳引轮轿厢侧输出维持轿厢与对重平衡的平衡力矩，并报送故障告警。本发明在电梯抱闸闭合状态下，向曳引轮轿厢侧施以一定的力矩，人为或预设自检模式模拟让电梯处于超载状态，通过判断曳引轮是否有转动，从而进一步对抱闸力是否有效进行判定，简化了检测方法流程。