简介： 本发明提供了一种电机驱动电路失效的检测方法，其可准确判断电机驱动电路是否存在失效，从而保证整个控制系统正常运行；三相电机通过三相逆变电路得到三相相电流，三相相电流经过Clark变换和Park变换得到真实的电流量，而后与设定的作为电流环输入的目标电流量进行比较，产生的误差在依次经过PI运算、反Park变换以及SVPWM调制后，产生新的三相相电流，通过判断新的某一相相电流大小是否是其他两相电流的两倍，以及三相电机的三相相电流的合成电流矢量与某一相的相电流是否相同，则可判断出电机驱动电路是否存在输出失效。