简介： 本发明公开了一种判断氮氧传感器是否失效的检测方法，其包括：S10、将点火开关置于ON档，判断传感器与发动机控制单元的CAN通讯是否正常；S20、诊断仪将露点温度标定阈值发送至发动机控制单元；S30、所述发动机控制单元将所述露点温度标定阈值至所述氮氧传感器，并且使得传感器加热120秒，检测氮氧传感器状态位；S40、继续加热氮氧传感器200秒，判断氮氧传感器反馈的露点温度下的氮氧化物含量是否在0±15ppm；S50、检测Error值，如果Error的值为0，则表明氮氧传感器无故障，可以继续使用；如果Error的值为1，则表示传感器存在故障，需要更换传感器。通过本发明的方法，能在氮氧传感器加热状态和冷却状态对氮氧传感器是否损坏进行判断，能有效对降低对传感器对误判。