简介： 本发明公开了一种铝车身自冲铆接铆模失效视觉检测方法，铆模是固定设置在铆枪C型臂的下臂端的在线铆模，图像采集装置中的光轴与铆枪铆杆的中轴线形成不为零的夹角，使图像采集装置在测量中针对铆枪C型臂的C形腔形成让位；在图像采集装置的镜头前端固定设置转角棱镜，图像采集装置中的镜头利用转角棱镜获取铆模图像，实现铆模图像采集。本发明使用棱镜，使图像采集设备不必放置在铆枪铆杆与铆模之间，因而可以使用更高像素的工业相机和镜头捕捉铆模表面的细微特征，为提高监测结果的准确性提供了保障。