简介： 本申请实施例提出了一种雷达、扶梯的失效检测方法、装置、雷达和存储介质，所述方法包括：获取所述雷达与参照位置之间的标定距离值范围；所述雷达安装在扶梯的一侧，所述参照位置为所述扶梯的另一侧与所述雷达对应的位置；监测所述参照位置与所述雷达之间的实际距离值；根据所述实际距离值和所述标定距离值范围，确定所述雷达是否处于失效状态。