简介： 本发明提供了基于电流特征的离合器失效检测方法、系统、设备及介质，对被测电机进行电流检测，通过利用霍尔电流传感器对被测电机进行电流检测，并输出电压信号，通过数据采集装置对所输出的电压信号进行采集并输入至控制器内进行数据处理；将电机电流特征与离合器制动性能进行特征关联，在控制器的数据处理中通过波形拟合算法，得到离合器制动性能数据。通过检测电机电流的方式获取离合器制动性能，实现了离合器制动效果的在线检测，在通过检测电机电流中通过控制器的数据处理实现了利用电机电流获取棘轮传动齿数，通过检测电机电流实现了电机电流反应棘轮的受力状况，有效反应出大小棘爪的受力特征，最后可以有效监控棘轮棘爪转动的异常情况。