简介： 本发明旨在提出一种车载雷达功能失效检测方法、装置及车辆，该方法包括：设计每个发射天线的发射波形，通过基于非遮挡状态下各接收天线的距离维频谱数据构建遮挡判断通道，判断当前帧每个接收天线是否处于遮挡状态，获得该帧的遮挡状态判断结果，设置每β帧为一个最终的雷达状态输出窗口，根据β帧中每一帧的遮挡判断结果，输出最终的雷达遮挡状态判断结果，从而有效地区分车载雷达非遮挡场景和车载雷达遮挡场景，以及避免“沙漠”场景下功能失效报警的误触发。