简介： 检测失效摩擦元件的系统和方法。系统包括摩擦元件，其包括驱动机构和被驱动机构。驱动机构和被驱动机构中的至少之一被配置为发生旋转。驱动单元被配置为向驱动机构和被驱动机构中的至少之一提供扭矩。控制处理器被配置基于滑动速度诊断摩擦元件失效，所述滑动速度为驱动机构和被驱动机构的旋转速度之间的差值。控制处理器进一步被配置为引发作为换挡过程的一部分的滑动状况，并当引发滑动状况之后推导出的滑动速度大致为零时，诊断摩擦元件失效。