简介： 本发明提供一种摇动机构失效检测装置及方法，所述摇动机构失效检测装置包括：电机、传动连杆和连轴圆盘，其中所述传动连杆的一端固定在所述电机的连轴圆盘上，与所述连轴圆盘一起做往复运动；所述摇动机构失效检测装置还包括：传感器，设置在所述传动连杆的移动区域的侧部，用于根据所述传动连杆的移动来感测所述传动连杆是否发生断裂。本发明能够及时检测机台内摇动机构的传动连杆存在的异常并发出警报，从而减少制造成本和产品的不良率，并进一步提高生成效率。