简介： 本发明提供一种用于检测机器人的传感器是否失效的方法，其中所述机器人包括至少一个传感器，所述方法包括：获取所述传感器的输出数据；对所述传感器的输出数据进行预处理；将不同传感器的对应同一区域的输出数据进行相互校核；和根据所述校核的结果，确定所述传感器中失效的传感器。采用本发明的技术方案可以检测出失效的传感器，泛用性更高，使机器人定位更加准确，从而减少事故的发生，提高机器人的工作效率以及客户体验。