简介： 本发明实施例提供一种车辆失效场景检测方法及系统，该方法包括：在车辆的行驶过程中，通过安装于所述车辆的控制系统采集所述车辆的周边环境数据，并同时通过安装于所述车辆的视频采集设备采集行车视频数据；将所述周边环境数据与所述行车视频数据进行同步比对，并基于比对结果获得所述控制系统的失效场景检测结果。本发明实施例中的上述过程可自动实现比对，所需时间显著少于现有技术中的人工比对方式的时间，有效提高检测效率。