简介： 本申请提供一种车载雷达阵列天线失效检测方法、装置和车载雷达。本申请提供的车载雷达阵列天线失效检测方法，包括：针对车载雷达上的阵列天线中的每个天线，统计所述天线接收到的天线数据的分布规律，得到所述天线对应的第一分布信息；确定车载雷达当前所处场景的场景类别，并从预先建立的场景类别和天线未失效时天线对应的第二分布信息的对应关系中查找所述场景类别对应的目标分布信息；计算所述第一分布信息和所述目标分布信息之间的差异度，并依据所述差异度确定所述天线是否失效。本申请提供的车载雷达阵列天线失效检测方法、装置和车载雷达，可检测出车载雷达上的阵列天线中的各个天线是否失效，以指导驾驶行为，保证驾驶安全。