简介： 本发明公开了一种车辆气制动系统失效检测方法，涉及行车安全技术领域。该方法利用制动器信息与储气罐压力得到当前制动系统可提供最大制动力，判断该最大制动力是否小于预设阈值，若小于阈值则发出警报，否则继续获取制动踏板行程、车轮实际管路压力信息以及车辆运动学信息，判断车辆制动反馈是否与制动意图一致，若不一致则发出警报，重复以上步骤来实时检测制动系统的有效性。本发明公开的检测方法能够对车辆制动系统的有效性进行实时检测，避免行驶过程中由于制动系统失效导致的事故，提高了制动系统的安全性与可靠性。