本申请提供了一种SAR
传感器的失效检测方法及装置、控制天线发射信号的方法、终端设备、存储介质。SAR传感器的失效检测方法包括获取标准状态下SAR传感器在第一预设时长内的电容值数据,并确定标准期望值和标准方差值。采集目标状态下SAR传感器在第二预设时长内的电容值数据,并确定目标期望值和目标方差值。判断目标方差值与标准方差值的差值是否大于或等于方差预设值,或者,判断目标期望值与标准期望值的差值是否大于或等于期望预设值,以确定SAR传感器是否失效。本申请提供的一种SAR传感器的失效检测方法及装置、控制天线发射信号的方法、终端设备、存储介质有利于避免SAR超标。