简介： 本发明涉及一种雷达失效自动检测方法，包括以下步骤：采用带指向地面波束的收发天线，使收发天线在指向正前方探测区域的同时形成指向地面方向的波束，该波束可以使雷达探测到地面引起的反射回波；反射回波发送至雷达接收单元，信号处理单元再进行分析，并提取地面反射信号的距离、速度、幅度信息；信号处理单元提取车身信息，并通过检测算法计算判断当前雷达性能是否发生变化。本发明借助带有对地探测波束的天线，可以实时稳定的检测出毫米波雷达功能是否失效，以保证雷达功能安全，对雷达失效检测具有稳定可靠、低成本的优点，具有一定的实用性和推广价值。