简介： 本发明公开了一种基于自适应滑模观测器的电连接器间歇性失效检测方法，包括建立数学模型；基于数学模型设计滑模观测器，在滑模项中对滑模观测器增益变量项设计自适应律以避免故障上界未知对状态估计的影响；对滑模观测器增益常数项求取值范围以使系统能在有限时间内达到并维持滑模运动；利用等效误差注入技术进行故障重构。该故障检测方法只需故障本身有界，对于故障的一阶导数没有要求，对于缓变、突变、间歇故障均可有效检测。当电连接器接触电阻发间歇性突变时可以被有效检测出，通过设置阈值可以判断出电连接器是否失效。本发明能够有效地根据已被故障影响的过程变量的测量值估计出故障值，反映出故障的本来面貌，从而达到间歇性失效检测的目的。