简介： 本发明属于机械工程技术领域，公开了一种关节轴承磨损失效物理建模与分析方法，包括：建立关节轴承失效物理模型、获取关节轴承结构和动态磨损数据、动态磨损过程拐点辨识、磨损阶段磨损常数辨识以及非线性磨损过程失效物理描述。本发明首次提出了融合关节轴承的磨损特性参数、结构参数、材料参数和载荷工况参数的磨损模型，参数之间的物理关系明确，能够十分准确地描述自润滑关节轴承起始于微小间隙的磨损退化过程，并用于关节轴承的结构优化设计和磨损分析中。