简介： 本发明涉及一种考虑系统失效的无人机蜂群任务可靠性分析方法，所述方法包括：采用复杂网络的方法构建无人机蜂群的网络模型；所述网络模型包括通讯层、结构层和任务层，所述结构层中各节点对应一个无人机，所述通讯层中节点根据各无人机中通讯设备确定，所述任务层中节点根据各无人机的任务载荷数量确定；获得所述网络模型中各个节点随时间变化的失效分布；根据所述各个节点随时间变化的失效分布更新所述网络模型；根据预设的任务可靠性指标对更新后的所述网络模型进行可靠性分析。本发明提高了可靠性分析的全面性和准确性。