简介： 本发明公开了一种考虑时变软失效阈值的相依竞争失效模型的可靠性分析方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立机械设备由随机冲击引起的系统硬失效模型；步骤2、建立时变软失效阈值的系统软失效模型；步骤3、建立时变软失效阈值的相依竞争失效的系统可靠性模型。本发明解决了现有技术中存在的失效阈值恒定导致可靠性模型准确性低，进而导致可靠性分析不够精确的问题。