简介： 本发明提供了一种基于失效模式分析的卫星星载制导与导航软件的设计和测试方法，该测试方法包括如下步骤：S1：自n个所述第二终端获得其失效情况的反馈；若所述第一终端的数据库中未记录该失效情况对应的失效类别条目，则进入步骤S2；S2：将得到的失效类别条目归类到数据库中的失效模式类别中，并得到每个失效情况对应的失效类别条目；S3：重复步骤S1至S2，且在重复的过程中，同时进入步骤S4；S4：根据所需测试的软件的需求，索引当前数据库中相应的失效模式类别，参考该失效模式类别下失效类别条目中记载的信息设计测试用例，对卫星星载制导与导航软件在终端的运行进行测试。