简介： 本实用新型公开了一种样本杯抓放装置，涉及全自动化学发光测定仪技术领域，其包括：抓取组件、驱动装置、拨轮组件、框架以及控制装置；抓取组件包括与驱动装置的移动端连接的抓手臂、转轴臂、凸轮轴、传动轴承以及可开闭的夹取件，转轴臂和凸轮轴通过连接轴承贯穿设于抓手臂的两侧，传动轴承的一端和夹取件固定连接、传动轴承的另一端可沿抓手臂上下移动；传动轴承平行设于凸轮轴上方，转轴臂和凸轮轴的外周部均呈花瓣状分布，拨轮组件用于单向转动转轴臂，转轴臂带动凸轮轴同步转动、以驱动传动轴承上下移动，传动轴承上移时夹取件打开，传动轴承下移时夹取件关闭。通过使用本装置，可有效提高样本杯抓取装置的抓放杯操作效果。