简介： 本实用新型涉及一种架空线路除冰的装置。本实用新型的一种线路除冰器，采用沿梁架顺序设置的凿冰轮、第一行走轮、第二行走轮、冰铲，以及设置的火焰喷射组件，通过控制装置控制，实现了线路远程遥控和自主行进除冰的能力，针对性的设计了配合无人机遥控吊挂装设工况的磁性吸附方法，线路除冰器具有凿冰轮主动感测凿冰和冰铲刮除冰两种物理除冰功能，还具备热融除冰的化学除冰方式，除冰效果显著，线路除冰器的驱动能力强，可用气源种类多要求低，适用性和可持续性满足各地环境应用需求，适用多种规格电线直径、各种坡度的高空架空输电线路。