简介： 基于双目视觉进行火源定位和灭火的机器人，包括机器人载体，机器人载体由履带机器人构成，履带机器人上设有前端摄像机模块(2)和灭火装置模块，灭火装置模块包括可喷射灭火物质的灭火枪(1)，前端摄像机模块(2)由红外热成像仪和低照度可见光摄像机组成，前端摄像机模块(2)与图像采集模块相连，图像采集模块与无线传输模块和数据处理及控制模块相连，数据处理及控制模块由双目测距单元和控制单元组成，数据处理及控制模块与灭火装置模块相连。其目的在于提供一种可代替人进行危险化学品仓库监管，及时、快速发现火源位置、对火源进行精准灭火的基于双目视觉进行火源定位和灭火的方法及其机器人。