简介： 本发明公开了提出一种基于队友感知的多智能体协作通信策略的训练系统和方法，借助于队友建模方法，在与队友交互的过程中，为队友生成定制化、稀疏化的消息。通过多智能体强化学习通信方法，使得智能体能够在带宽受限的条件下学得能够抗干扰的高效协作通信策略，训练得到的智能体协作通信策略可以使智能体既能根据自身得到的观测信息选择合理的协作动作，又能够在合适时刻向队友发送信息以促进协作，或根据收到的队友信息进行配合。本发明在带宽受限的实际场景中仅通过少量节点间的通信实现紧密有效的协作，能够保证多智能体协作通信过程中的抗干扰能力。