简介： 一种不倒翁式软体跳跃机器人，属于跳跃机器人领域。解决了现有的软体机器人的瞬时加速度较低、陆地跳跃能力差和运动方向可控性差的问题。本发明包括软体燃爆腔、底座、电池、支撑立柱、控制面板、重心调整装置和气体存储及传输装置和圆环形结构；本发明一方面运用了燃爆放能原理、软体燃爆腔膨胀的方式实现能量的释放，能够将化学能在短时间内转换为机械能，可实现机器人较大的瞬时加速度，具有较强的跳跃能力；另一方面利用软体燃爆腔的超弹性特点，实现跳跃后的自动复位功能。本发明可应用于复杂陆地环境的勘测、灾后搜救等场合。