简介： 本发明公开的属于机器人运动技术领域，具体为一种基于人类行为模拟的移动机器人实时运动规划方法，在机器人上安装至少两台可旋转和移动的CCD相机，获取机器人外部环境监测图像，对一个空间中的某一点的三维坐标与相应的二维坐标得到对应，本发明中的机器人通过观察人体特征动作，机器人快速模仿学习，使其通过别的人类个体学习新的行为来适应新的环境，提高智能机器人与人类的交流效率，通过采集并建立人体骨骼运动信息库，运用运动学和动力学匹配将其转化为机器人的运动角度信息，根据机器人与运动物体的距离与角度信息，控制机器人到指定坐标位置，利用强化学习模拟人类抓取过程，实现行为模仿抓取。