简介： 本发明公开了一种基于脑机接口的移动机器人编队控制系统及方法，该系统包括：控制平台、接口模型、模型预测控制器、基于深度强化学习的智能决策中心、编队队形控制模块和移动机器人编队模块。该系统将人类通过脑‑机接口与机器人系统结合，在实现正常控制的同时，解放了健全人的双手，通过引入人类应对紧急状态的优势，大大提高了机器人控制系统的稳定性、抗干扰能力、灵活性等。本发明的主要应用场景包括但不限于军队作战场景，当需要调整机器人编队搜索路径，当多机器人编队发生系统紊乱、当面对需要立即处理的危险情况时，均可通过脑电信号控制多机器人编队，提高系统的动态特性。