简介： 本发明提供一种交通信号机自适应控制方法、交通信号机及控制系统，属于智慧交通信号机控制领域。所述自适应控制方法，包括获取真实交叉口所在每条道路上原始交通流量信息；将所述车辆密度和队列状态输入深度强化学习神经网络进行观测，生成当前交通状态下不同动作的价值表；根据所述价值表选择出奖励函数最大化的信号机相位动作以及绿信时长，并根据该相位动作以及绿信时长控制当前周期交通信号灯状态。本发明根据不同的交通流量自适应调整信号机相位状态和绿信时长，优化了交叉路口信号灯配时方案，可以在一定程度上合理提升交叉路口通行效率，从而可以提高交通流量承载容量。