简介： 本发明公开了一种基于PPO和图卷积神经网络区域交叉口信号控制方法，包括以下步骤：构建交叉口协调控制区域并确立强化学习的状态、动作、奖励信息和图卷积神经网络的特征矩阵；构建区域交叉口分层信号控制模型；构建回放经验池，处理和提取训练数据和测试数据；训练区域交叉口分层信号控制模型；对区域交叉口进行统筹联合控制。本发明对控制区域建立多层信号控制模型，下层模型基于PPO算法构建多智能体控制模型；上层模型基于图卷积神经网络对各个交叉口进行统筹协调控制。本发明通过构建两层控制结构，既减少了单点控制模型的运算负担，又实现了对控制区域的总体最优控制，提高了控制区域内的车辆运行效率。