简介： 公开一种估算混合二次电池的状态的装置，所述混合二次电池包含电化学特性彼此不同且彼此并联连接的第一二次电池和第二二次电池。根据本发明的状态估算装置包含：传感器单元，以一定时间间隔测量所述二次电池的工作电压和工作电流；和控制单元，通过使用状态方程和输出方程执行扩展卡尔曼滤波算法而估算混合二次电池的状态，所述混合二次电池的状态包含第一二次电池的第一荷电状态和第二二次电池的第二荷电状态中的至少一者，所述状态方程包含第一充电状态和第二充电状态中的至少一者作为状态变量且所述输出方程包含所述混合二次电池的工作电压作为输出变量。