简介： 本实用新型公开了一种无人售货车，所述售货车包括：车体；设置在车体底部的车载控制器；设置在车体侧面和前面的双目相机；设置在车体顶部的结冰雨水传感器；设置在车体顶部的惯性测量单元；设置在车体顶部的4G/5G通信天线；双目相机、结冰雨水传感器、惯性测量单元以及4G/5G通信天线均与车载控制器通信连接；在车体底部设置有车轮，车轮包括两个前轮与两个后轮；在两个前轮上分别安装有两个电机。通过将基本数学控制模型与强化学习算法相结合，设计出在相对固定和封闭区域使用的无人售货车专用系统，实现了在定位和通信网络信号出现故障时或不依赖卫星定位信号也可按预设路线安全、平稳地行驶，使用相对较低成本满足安全性、可靠性要求的技术效果。