简介： 本发明公开了一种无需额外电源及电路的电池包低温自适应加热方法及装置，该发明充分利用功率再分配电池包的驱动电路实现了不增加任何元器件的双向脉冲内部加热。所述方法首先根据实时测量的电池包电压、电流和温度等数据通过双容积卡尔曼滤波器在线估计电池荷电状态、内部温度和电池等效参数，并基于多状态约束预测用于产生电化学热的最大充放电电流；其次，结合模糊逻辑自适应调节加热电流占空比，实现双向脉冲电流循环稳定地加热电池；最后，采用滑模控制器鲁棒调控电池电流追踪所设计的最大充放电电流序列，进而实现电池低温自适应加热。重复以上加热过程直至电池内部温度达到目标。本发明降低了电池低温加热系统的成本，并具有加热效率高、电池老化小的优点，有效提高了电池包在低温下的工作性能。