简介： 一种SCR系统尿素喷射控制方法，属于柴油机控制技术领域。本发明的目的是从尿素SCR系统化学反应机理出发，研究系统的偏微分方程模型（PDE），选择合适的逼近方法简化模型，利用滚动优化控制处理时滞和不确定性优势的SCR系统尿素喷射控制方法。本发明的步骤：a、尿素SCR系统偏微分建模，b、偏微分系统预测控制器设计。本发明基于实际的尿素SCR系统控制需求，将分布参数系统建模与预测控制器设计结合在一起，能够在精确描述系统动态性能的同时，解决该系统的约束条件下的非线性优化问题。