简介： 本发明涉及一种船用选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)系统控制领域，特别是涉及一种基于SCR的船舶尾气脱硝控制方法，首先根据SCR化学动力学原理，分别建立NO_X模型、NH₃模型、温度模型以及储氨模型，联立构建SCR反应器模型，并进行参数辨识；然后通过排气模型精确预测不同工况下排气流量、温度、以及排气中NO_X的含量，作为SCR反应器总模型输入，从而确定尿素水溶液的基本喷射量；再采取非线性模型预测控制，将NO_X的转化率作为优化目标，将系统氨逃逸量作为系统约束，设计优化控制器，在线求解系统当前所需最佳尿素水溶液的量。该方法可以根据出口NO_X浓度变化趋势和NH₃逃逸量，提前调整尿素喷射量，保证氨气逃逸率尽量小的前提下，达到最高的NO_X转化效率。