简介： 本发明公开一种磁式水力射流除垢装置及其控制方法，包括外壳和控制器，外壳内中部设有储水箱体，储水箱体的进水口连接到射流泵，储水箱体底部分布有多个通向外壳底部外的射流道，每个射流道上均设有对应的电磁阀；控制器控制射流泵开启时为储水箱体提供射流水；控制各电磁阀的启闭，从而开启或关闭相应的射流道，实现装置的移动或污垢的去除；还设有超声波测距仪，来探测和金属板的距离，从而判断出污垢的厚度，并将信息反馈给控制器；外壳内部上部设有缠绕有线圈的铁芯；控制器通过控制流经线圈的电流强度来实现装置的位置锁定和解除。本发明能够避免传统化学除垢过程中对环境的影响，且装置结构简单轻便，移动灵活。